半圓刮刀一般用于滑動軸承的滑動配合的精加工，如機床主軸、汽車的曲軸瓦等。是加工內弧面用的工具。

用料：

一般用T12A工具鋼或軸承鋼制造，后端裝有木柄，刀體部分淬硬到HRC60左右，刃口經過研磨，磨損后可進行復磨。

半圓刮刀是刮削的主要工具，由于工件的形狀不同，因此要求刮刀有不同的形狀，一般分為平面刮刀和曲面刮刀兩類。 　　

頭部兩側磨成尖圓弧形、匙形；用油石將兩側尖弧園形即匙形面磨出鋒力刃。